Cientistas criam robôs modulares que se reconfiguram

Cientistas do Instituto de Ciência da Informação da University of Southern California, nos Estados Unidos, afirmaram ter feito considerável progresso na criação dos SuperBots, robôs modulares capazes de se unir e reconfigurar para concluir tarefas.

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De acordo com o site InformationWeek, os robôs foram criados para missões espaciais da NASA, e um de seus desenvolvedores, Wei-Min Shen, recentemente demonstrou o avanço em um fórum de tecnologia espacial acontecido na cidade americana de Albuquerque, Novo México.

O cientista explicou que os robôs são compostos de módulos autônomos semelhantes ao brinquedo Lego e que, desta forma, eles podem escolher possuir rodas ou ainda assumir configurações semelhantes a aranhas ou centopéias para escalar. Escavação, inspeção e reparo também são possíveis, bem como o acoplamento de dispositivos específicos para voar em ambientes de microgravidade.

"Cada módulo é um sistema robótico completo e possui um suprimento de energia, micro-controladores, sensores, comunicação, três graus de liberdade, seis faces de conexão - frente, costas, esquerda, direita, em cima e embaixo - para se conectarem dinamicamente a outros módulos", explicou Shen adicionando que graças ao seu design é possível realizar uma rotação contínua.

"Um único módulo pode se mover para frente, para trás, para a esquerda, para a direita, se virar e girar como uma roda. Os módulos podem se comunicar com os outros para controle completamente distribuído e oferecem suporte à redistribuição arbitrária de módulos durante sua operação".

Equipados com sensores internos e externos, os módulos podem se monitorar e monitorar o ambiente no qual estão.

Vídeos do funcionamento dos robôs e outras imagens podem ser vistos no site oficial do instituto, acessível através do atalho tinyurl.com/3b5oys.