Robôs brasileiros tricampeões vão ao mundial nos EUA

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O time de futebol de robôs da Furg, o Furgbol, já tem uma coleção de títulos desde que foi criado em 2001 pela professora Sílvia Botelho e seu então orientando Ricardo Araújo. O Furgbol, que participa da categoria small-size, é tricampeão brasileiro e duas vezes vice-campeão latino-americano. Hoje o projeto conta com 12 alunos do curso de Engenharia de Computação.

Os robôs de todas categorias são autônomos, ou seja, locomovem-se sozinhos, sem controle remoto. Sendo assim, o fator mais importante é a programação da inteligência artificial das máquinas.

Small-size
A categoria small-size, também conhecida como F-180, é assim chamada porque cada robô pode ter no máximo 180 milímetros de diâmetro. Os aparelhos utilizados pela Furg foram montados por alunos do curso de Engenharia de Computação com alguma ajuda da Engenharia Mecânica.

Os robôs do Furgbol foram pioneiros em utilizar um sistema de três rodas, fato que facilita a locomoção do aparelho no campo. Os dispositivos foram feitos com material de sucata, como motores de leitores de CD e peças de carrinhos comprados nos camelôs, tudo com dinheiro dos próprios alunos e professores.

"Um dos nossos méritos é ter um baixo custo com bons resultados. Cada robô utilizado pelas equipes americanas, por exemplo, vale US$ 500, equivalente a todo nosso equipamento", disse Paulo Drews, um dos alunos responsáveis pelo projeto.

Uma câmera de vídeo, colocada sobre o campo, é responsável pela detecção da posição dos robôs. A câmera é ligada a um computador, que processa as imagens e envia um sinal aos jogadores dizendo o que devem fazer e para onde devem ir.

Para a Robocup em Atlanta, a equipe está desenvolvendo um novo robô, com chutador - os atuais apenas empurram a bola - e rodas mais eficientes. Os alunos do projeto também estão aprimorando o programa que controla os robôs.

PV (Physical Visualization)
Physical Visualization é uma nova categoria de futebol de robôs criada pela Citizen, que resolveu entrar no ramo da microrrobótica. A empresa distribuiu apenas 12 kits para universidades de todo o mundo, três vieram para o Brasil, entre elas a Furg.

Os pequenos robôs participarão este ano pela primeira vez na Robocup e são feitos das mesmas peças utilizadas em relógios. A bola é virtual e o campo é uma televisão. Tal virtualidade permite que partidas sejam disputadas remotamente, com um time em cada localidade, representados na televisão.

"Como todas as equipes participantes têm os mesmos recursos e começaram a trabalhar ao mesmo tempo, estamos todos nivelados e nossas chances de vencer são muito boas", disse Ricardo Araújo, agora professor do curso de Engenharia de Computação.

Sistema de metas
A programação de robôs é um dos maiores desafios para desenvolvedores de inteligência artificial. O futebol de robôs foi uma forma encontrada para programadores superarem desafios e desenvolverem tecnologias que podem ser aproveitadas em diversas áreas, da medicina à guerra.

Um sistema de metas foi criado para as diferentes categorias da Robocup. Toda vez que as metas são ultrapassadas, novas são impostas. A categoria F-180, por exemplo, tem como desafio tecnológico o aprimoramento da visão - através da câmera - e a elaboração de programas de estratégia e coordenação. A competição como um todo tem como objetivo desenvolver um robô capaz de desafiar em 2050 a seleção da Fifa.

Seleção Brasileira e patrocínio
Devido à dificuldade de patrocínio, e também para dividir conhecimento, as equipes brasileiras de futebol de robô criaram a Seleção Brasileira. Unificadas, as equipes compartilham resultados e dividem os custos, possibilitando enviar uma equipe com padrão competitivo e com tecnologias de ponta, semelhante às de Estados Unidos, Portugal, China e Alemanha.

Infelizmente, a classificação para o mundial não garante a participação da Furg ou das outras equipes. A Seleção Brasileira, como um todo, está em busca de patrocínio para poder bancar o envio dos integrantes para Atlanta.

Para saber mais sobre futebol de robôs, visite os sites:

Furgbol
http://www.ee.furg.br/furgbol

Robocup Brasil
http://robocup.sorocaba.unesp.br/

Robocup 2007
http://www.robocup-us.org/

Physical Visualization
http://er04.ams.eng.osaka-u.ac.jp/