Robô com Kinect permite arrumar a casa remotamente

22 nov 2011 - 17h18

Thiago Szymanski

O robô da Yaskawa Electric, SmartPal VII, pode não ter o visual mais amigável (ou mais moderno) entre os robôs de manipulação remota. Pode ainda nem ser o mais inteligente. Mas isso tudo é aceitável, afinal ele é desenhado para ser operado completamente pelo dono.

Mover os braços indica ao robô que ele também deve fazê-lo, e então ajudante mecânico define automaticamente movimentos das mãos e de se abaixar, por exemplo
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Usando uma interface de gestos do Kinect e um sistema de sensores de movimento, o SmartPal VII é perfeito para andar pela casa, efetuando, por exemplo, a limpeza de toda a bagunça do lugar.

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Headband sem fio capta expressão facial do controlador, como sorrir ou franzir a testa
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Quando músculos do rosto de movem, liberam eletricidade, captada pelos sensores da headband
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Robô usado no experimento é um equipamento produzido em massa, o que permite aos pesquisadores apontar o funcionamento do mecanismo independe de qual autômato está sendo comandado
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Mecanismo permite que robôs entendam o que é certo ou errado a partir do rosto feliz ou insatisfeito do controlador
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Intenção da headband é permitir que humanos treinem robôs sem que precisem aprender como fazê-lo, agindo como agiriam com crianças ou bichos de estimação
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Expressão de aprovação ou desaprovação é traduzida em sinal positivo ou negativo, que "ensina" robô a se comportar
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