Veículo voador usa Kinect para mapear ambientes em 3D
- Fernando Daquino
O departamento de Ciência da Computação do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT), com colaboração do Laboratório de Robótica da Universidade de Washington, desenvolveu um veículo voador capaz de mapear ambientes em três dimensões.
O dispositivo foi baseado nos recentes avanços das pesquisas de odometria visual. A engenhoca utiliza o sensor do Kinect - periférico da Microsoft para o Xbox 360 - e algoritmos para o mapeamento do ambiente ao seu redor.
As informações da área próxima ao equipamento são transmitidas em tempo real para um sistema, o qual é responsável pela construção tridimensional do ambiente. Com os dados recebidos, o sistema calcula o espaço real da posição do veículo e repassa os comandos de voo, fato que torna o dispositivo autônomo.
A invenção do MIT deve auxiliar topógrafos no mapeamento dos mais variados ambientes da natureza, elaboração de projetos prediais virtuais e, até mesmo, em missões militares.
